系统决策层主要接受传感器数据,当遇到障碍物密集区域或者车辆局部路径规划轨迹较全局路径规划轨迹偏差较大时,必须采用局部路径规划算法的规划轨迹完成避障。当避障完成之后,继续采用全局路径规划轨迹指导车辆行驶,继续向目标点前进。行人检测是指使用摄像头和激光雷达等传感器实时地对无人驾驶规划路径途中的行人进行检测,识别行人并预测行人移动轨迹以防止安全事故发生,同时行人检测算法的输出数据也是路径规划算法的重要输入数据。
通过云平台，可以实现车辆与车辆、车辆与云端平台之间信息的交互、软件程序的安装与卸载、传感器数据的保存,目前车无人驾驶应用层主要向各无人驾驶车辆提供交通路况的预测,通过车载终端等收集所行驶道路路况,结合高精地图为车辆路径规划提供参考。结合OTA完成高精地图以及无人驾驶系统中各模块算法及参数的实时更新。
现在有越来越多的驾驶人员对自动驾驶功能提出了更多的要求,所以它的探索空间极大,在保障安全的前提下,可以与各种第三方软件和系统相结合,打造智能座舱、移动生活空间一样的多维度服务体系,届时辅助驾驶系统就不单单作为驾驶员的替代品,它还可以是一种享受型的服务供给,对整个交通运输行业都有着重要的影响。
