机动车驾驶系统具有哪些受关注的安全问题

2022-11-01 19:30:55
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早前研究机动车驾驶系统时,就将安全性作为重要的研究突破口,车辆控制也大多以安全为基准,力学在整个驾驶系统中对车辆的影响比较大,所以驾驶系统主要对力学的参数变化进行比对和捕捉,改善力学对驾驶系统的影响之后,再着手解决安全问题,显示出了驾驶系统的有效性。那么驾驶系统具有哪些受关注的安全问题呢?

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1、感知层安全问题

GPS传感器在受到欺骗式干扰时,会接受到错误的定位信息,从而影响决策层算法。欺骗干扰就是根据GPS信号的数据结构,在后台生成干扰,然后将干扰信号发送到定位器的接受范围内中,干扰正常定位。毫米波雷达是较为广泛使用的雷达设备,其波长在微波和厘米波中间。毫米波雷达的波束长度短,所以毫米波雷达天线的放射源可以放置在一个很低的位置,对有源的入侵与扰乱具有较好的安全防护作用。但是无源干扰却对毫米波段有非常大的威胁,可利用毫米波吸收材料、毫米波反射器、主动隐身技术对其进行干扰。

2、规划与决策层安全问题

在无人驾驶规划与决策层中主要包括四类核心算法:无人驾驶系统局部路径规划算法、无人驾驶系统行人检测算法、无人驾驶系统车道线检测算法、无人驾驶系统障碍物检测算法,其中行人检测算法、车道线检测算法、障碍物检测算法的输出结果是局部路径规划算法的输入,故行人检测算法,车道线检测算法,障碍物检测算法失效会导致局部路径规划算法的失效,同时车道线检测算法的输出结果也是行人检测算法、障碍物检测算法的重要输入,车道线检测算法的失效会降低行人检测算法、障碍物检测算法的鲁棒性。

现在的机动车驾驶系统有第三方的验证,无论是转向控制的验证还是停车的验证,都为驾驶的安全性增加了筹码,而且它基本上实现了闭环控制,减少人工因素的掺杂对驾驶系统的影响,联合控制系统使机动车驾驶变得更加游刃有余,也让交通运输环境得到改善,而且现在的轨迹追踪算法多种多样,它不断的研究和突破也为这些前沿科技的发展提供的驱动力,因此无人驾驶未来前景一片光明。