随着智能科技的发展，无人驾驶领域已经实现了众多突破，无人驾驶汽车不仅操作更为简便，而且相关的可靠性也得到加强。汽车通过激光雷达，视觉摄像头，定位系统以及人工智能算法的相互协作，使得车辆实现无人的驾驶。在整个产业体系发展的过程中，根据车辆的智能化程度，从完全手动到完全自动，将无人驾驶等级划分为L0-L5，6个级别。

L0级别：全手动控制就目前市场来说，已销售上路使用的车辆，有很大一定程度都处于0级全手动驾驶控制阶段，虽然一些车辆配备了紧急制动系统，但是从严格意义上来说依然处于全手动驾驶，完全由认为人为驾驶操作。

L1级别：驾驶员辅助系统
此级别的车辆一般配备驾驶员辅助系统，比如一般的自适应巡航系统，驾驶员在开启定速巡航之后驾驶员需要负责转向和制动，速度按照系统设置恒定行驶，驾驶员能将极小部分功能给到车辆自主完成。

L2级别：半自动驾驶
此级别的车辆一般包括全速自适应巡航以及自动泊车等功能，同时也能够实现车辆的车距主动保持以及自动变道。车辆能自主完成一部分驾驶功能，但是大部分的功能仍需人为操作，驾驶员的注意力不能从驾驶中放松下来。

L3级别：受条件制约的自动驾驶
此级别的车辆一般配备有 ADAS系统，比如当车辆检测到前方车辆或者行人时会对潜在危险进行紧急处理，车辆自动操作减速或停车，但是需要驾驶员时刻保持注意力，并在遇到紧急情况时随时接管车辆。该级别的智能功能需在特定环境、道路下使用。

L4级别：高度自动驾驶此阶段的无人驾驶技术已经逐渐成熟完备，而且各项系统技术更成熟，车辆能在无人为操作的情况下进行无人驾驶，系统实现了高度的自动化与智能化，驾驶员能把驾驶任务交给车辆完成。但是受到也是在特定范围内使用，一般来说适合道路条件较好的城市路段。L5级别：完全自动驾驶此阶段的无人驾驶技术不需要驾驶员对车辆进行干预，甚至于车辆不再配备方向盘或者制动踏板，而且不受任何地理、天气、环境限制，在任何条件下，车辆都能进行安全的自动驾驶，遇到任何条件、情况，车辆都能自主解决，能完全解放双手而且适合于任何道路。