随着智能科技的发展,无人驾驶领域已经实现了众多突破,无人驾驶汽车不仅操作更为简便,而且相关的可靠性也得到加强。汽车通过激光雷达,视觉摄像头,定位系统以及人工智能算法的相互协作,使得车辆实现无人的驾驶。在整个产业体系发展的过程中,根据车辆的智能化程度,从完全手动到完全自动,将无人驾驶等级划分为L0-L5,6个级别。

L0级别:全手动控制就目前市场来说,已销售上路使用的车辆,有很大一定程度都处于0级全手动驾驶控制阶段,虽然一些车辆配备了紧急制动系统,但是从严格意义上来说依然处于全手动驾驶,完全由认为人为驾驶操作。
L1级别:驾驶员辅助系统
此级别的车辆一般配备驾驶员辅助系统,比如一般的自适应巡航系统,驾驶员在开启定速巡航之后驾驶员需要负责转向和制动,速度按照系统设置恒定行驶,驾驶员能将极小部分功能给到车辆自主完成。
L2级别:半自动驾驶
此级别的车辆一般包括全速自适应巡航以及自动泊车等功能,同时也能够实现车辆的车距主动保持以及自动变道。车辆能自主完成一部分驾驶功能,但是大部分的功能仍需人为操作,驾驶员的注意力不能从驾驶中放松下来。
L3级别:受条件制约的自动驾驶
此级别的车辆一般配备有 ADAS系统,比如当车辆检测到前方车辆或者行人时会对潜在危险进行紧急处理,车辆自动操作减速或停车,但是需要驾驶员时刻保持注意力,并在遇到紧急情况时随时接管车辆。该级别的智能功能需在特定环境、道路下使用。
L4级别:高度自动驾驶此阶段的无人驾驶技术已经逐渐成熟完备,而且各项系统技术更成熟,车辆能在无人为操作的情况下进行无人驾驶,系统实现了高度的自动化与智能化,驾驶员能把驾驶任务交给车辆完成。但是受到也是在特定范围内使用,一般来说适合道路条件较好的城市路段。L5级别:完全自动驾驶此阶段的无人驾驶技术不需要驾驶员对车辆进行干预,甚至于车辆不再配备方向盘或者制动踏板,而且不受任何地理、天气、环境限制,在任何条件下,车辆都能进行安全的自动驾驶,遇到任何条件、情况,车辆都能自主解决,能完全解放双手而且适合于任何道路。