很多人对于自动驾驶系统都比较感兴趣，在近几年里，自动驾驶技术被频繁地提及，引起了广泛的关注，这项技术的应用和普及，对于传统驾驶和交通将具有颠覆性的意义。不过实现这一目标，仍然需要很多技术上的突破，下面来说说这种系统的主要组成部分。

一、感知部分

要实现自动驾驶，肯定离不开感知层，也就是对车辆周边环境的感知，了解实时的周边情况，以便于对驾驶策略做出调整。感知层就是通过传感器来进行探测，其中包括摄像头，激光雷达，以及超声波雷达等，再结合自动驾驶的感知算法，实现对周围环境的精准、实时的感知。这是整个系统的关键组成部分之一。

二、规划决策部分

自动驾驶系统的主要组成部分还包括了决策层，当感知系统在探测到了外界环境情况的时候，则会把环境数据给到下游的规划和决策系统中，然后由该系统对采集到的数据进行快速的分析，并且做出相应的决策，该转弯、加速、减速、还是停车避让。还能对任意点到点的路线进行实时规划，规划一条最合适、时间最短的最佳路线。其核心是通过算法来做出对应的方案。

三、控制执行部分

在自动驾驶的过程中，车辆的各种操作都会由这执行部分来完成，比如控制刹车，控制方向盘转弯等等，而执行系统在执行这些行为的时候，依赖的就是传感器所接受到的信息，以及完成决策后发送的执行信号，执行对应的程序。

以上就是自动驾驶系统的主要组成部分，用形象的比喻来说，感知部分就是人的眼睛和耳朵，而决策部分则是人的大脑，执行部分则是人的手和脚。