驾驶辅助系统设计时充分考虑到了汽车市场的实际需要，虽然在研发和应用过程当中面临许多挑战，但现在可以更高效的为车主提供无人驾驶服务，迎合了汽车发展趋势，目前正处于人工驾驶向辅助驾驶系统过渡的阶段，未来的出行服务将会有很大的改变。那么该种驾驶辅助系统有哪些任务要求呢？

　　1、无人车路测的任务要求

　　要求无人驾驶‍车实现无人自主驾驶，并按安全性、智能性、平稳性和速度组成的标准评价，来评估无人车完成道路测试任务的表现。无人车行驶在测试中主要内容有：无人车对路网文件的处理、动态车辆干扰、交通灯识别、施工绕行、终点停车等。真实道路路况环境要比实验道路路况环境更加复杂多变，影响无人车自主行驶因素更多，且具有不可预测的动态特性、不确定性，如突然穿越马路的行人。无人车必需实时获取车辆周围道路情况、当前地理位置、车辆自身状态等信息，对车辆纵向和横向运动做出合理控制，使无人车安全、高效、智能地通过道路测试。

　　2、无人车的整体系统要求

　　无人驾驶‍车硬件平台包括车体、各种传感器、车载电脑等；依据实现功能，无人车整车系统通常划分为：感知、定位、规划决策、底层控制三部分。感知部分相当于人的“眼”和“耳”来采集周围道路数据信息和无人车运行参数，如道路障碍物、交通参与者的状态、交通信号灯、无人车自身状态速度等，并将采集的信息数据上传给车载电脑，感知部分主要由各种传感器组成，包括激光雷达、车载相机、车速编码器、GPS/GNS等；感知部分数据的可靠性直接决定无人车运行的安全性，考虑到单个传感器的局限性，通常使用多传感器，利用其数据的冗余和互补特性，形成对道路环境和车辆状态的精准感知。

　　驾驶辅助系统有巨大的市场潜力和社会经济价值，可为车企、出行平台等提供全栈式的解决方案。同时也是交通道路社会问题的重要辅助方案，突破重重壁垒之后，现在的驾驶辅助系统深得制造商和出行公司的欢迎，随着共享时代的日益临近，无人驾驶将由概念转变为现实。