驾驶辅助系统有哪些任务要求

2022-11-30 15:14:02
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  驾驶辅助系统设计时充分考虑到了汽车市场的实际需要,虽然在研发和应用过程当中面临许多挑战,但现在可以更高效的为车主提供无人驾驶服务,迎合了汽车发展趋势,目前正处于人工驾驶向辅助驾驶系统过渡的阶段,未来的出行服务将会有很大的改变。那么该种驾驶辅助系统有哪些任务要求呢?


  1、无人车路测的任务要求


  要求无人驾驶‍车实现无人自主驾驶,并按安全性、智能性、平稳性和速度组成的标准评价,来评估无人车完成道路测试任务的表现。无人车行驶在测试中主要内容有:无人车对路网文件的处理、动态车辆干扰、交通灯识别、施工绕行、终点停车等。真实道路路况环境要比实验道路路况环境更加复杂多变,影响无人车自主行驶因素更多,且具有不可预测的动态特性、不确定性,如突然穿越马路的行人。无人车必需实时获取车辆周围道路情况、当前地理位置、车辆自身状态等信息,对车辆纵向和横向运动做出合理控制,使无人车安全、高效、智能地通过道路测试。


  2、无人车的整体系统要求


  无人驾驶‍车硬件平台包括车体、各种传感器、车载电脑等;依据实现功能,无人车整车系统通常划分为:感知、定位、规划决策、底层控制三部分。感知部分相当于人的“眼”和“耳”来采集周围道路数据信息和无人车运行参数,如道路障碍物、交通参与者的状态、交通信号灯、无人车自身状态速度等,并将采集的信息数据上传给车载电脑,感知部分主要由各种传感器组成,包括激光雷达、车载相机、车速编码器、GPS/GNS等;感知部分数据的可靠性直接决定无人车运行的安全性,考虑到单个传感器的局限性,通常使用多传感器,利用其数据的冗余和互补特性,形成对道路环境和车辆状态的精准感知。

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  驾驶辅助系统有巨大的市场潜力和社会经济价值,可为车企、出行平台等提供全栈式的解决方案。同时也是交通道路社会问题的重要辅助方案,突破重重壁垒之后,现在的驾驶辅助系统深得制造商和出行公司的欢迎,随着共享时代的日益临近,无人驾驶将由概念转变为现实。