高等级自动驾驶系统功能非常丰富,系统的规划和控制单元非常智能化,它也是整个自动驾驶的核心部分之一。

无人驾驶的‍规划系统的主要任务包括全局规划与局部规划,在全局规划时,系统对传感器采集到的周围环境信息进行分析,确定车辆相对位置，对全局的路径进行规划，得出一条到目的地的最优路线。并将位置信息发送于控制模块。控制模块根据车辆当前位置信息,通过一定计算方法,得到并给出对车辆横向和纵向控制的要求。在局部规划时,横向模块接收全局规划的横向控制要求,分析、计算得出具体指令,如:需要多少角度的转角;纵向模块接受全局规划的纵向控制要求:一般为速度要求,如车辆的加速度或减速度大小，形成对油门或制动的具体指令，再传输给控制系统去具体执行。

无人驾驶‍的控制系统类似于驾驶员的“手”和“脚”,它是智能车控制系统的执行者,其执行效果直接影响智能车能否准确并实时地完成规划系统发出的指令。底层控制系统的主要任务是根据规划系统的具体指令对车辆速度和方向进行实际控制,要求控制准确、安全。底层控制系统一般包括三个子系统:转向控制系统、油门控系统、制动控制系统,转向控制系统属于横向控制,油门与制动控制系统属于纵向控制,在三个子系统内分别有独立的反馈系统。

高等级自动驾驶系统功能还具有可开发性,未来有需求的情况下可以与第三方平台或系统进行联合。未来实现自动驾驶后,将会改变人们的生产生活,也会影响现代交通格局,具有庞大的发展潜力和社会经济效益。